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      西安正弦波測控技術(shù)有限公司

      慣導部:18066574560 王小姐
      微波部:18691881863 馬先生
      項目合作:13474137544 常先生

      咨詢(xún)熱線(xiàn)029-87306907

      國產(chǎn)化組合導航系統SIN-INS488B

      GPS/BD雙模 組合導航、AHRS、垂直陀螺等多工作模式支持動(dòng)態(tài)快速對準     高帶寬、400Hz組合模式數據更新率對外接口:1路SPI和1路UART支持多

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      • GPS/BD雙模 

        組合導航、AHRS、垂直陀螺等多工作模式

        支持動(dòng)態(tài)快速對準     

        高帶寬、400Hz組合模式數據更新率

        對外接口:1路SPI和1路UART

        支持多種外接傳感器組合(里程計/DVL)

        完全兼容國外某款10自由度慣性測量系統





      • 參數

        測試條件

        最小值

        典型值

        最大值

        單位

        陀螺儀

        測量范圍


        ±400

        ±450

        deg/s

        零偏穩定性

        Allan方差

        2

        deg /h

        隨機游走


        0.1

        deg /√h

        零偏重復性

        全溫范圍

        ?40°C ≤ TA ≤ +85°C


        0.1

        0.2

        deg/s

        標度因數重復性

        全溫范圍

        ?40°C ≤ TA ≤ +85°C


        0.2

        1

        %

        標度因數非線(xiàn)性

        FS=450 o/s


        0.1

        0.2

        %FS

        帶寬




        400

        Hz

        加速度計

        量程



        ±6

        ±18

        g

        零偏穩定性



        0.1


        mg

        隨機游走



        0.02

        0.02

        m/s/√h

        零偏重復性

        全溫范圍

        ?40°C ≤ TA ≤ +85°C


        ±5


        mg

        標度因數重復性

        全溫范圍

        ?40°C ≤ TA ≤ +85°C


        0.5

        1

        %

        標度因數非線(xiàn)性



        0.1

        FS=6g

        0.2

        FS=18g

        %FS

        帶寬




        200

        Hz 3dB

        磁力計

        動(dòng)態(tài)測量范圍


        ±2.5

         



        gauss

        分辨率



        120


        uGauss

        噪聲密度



        50


        uGauss

        帶寬



        200


        Hz

        氣壓計

        壓力范圍


        450


        1100

        mbar

        分辨率



        0.1


        mbar

        絕對測量精度



        1.5


        mbar

        基于外部

        GNSS的

        慣性衛星

        組合導航

        精度

        航向精度

        GNSS,需機動(dòng),RMS


        1.0


        o

        俯仰、滾動(dòng)精度

        GNSS有效,RMS


        0.3


        o

        GNSS無(wú)效,不限時(shí)間,RMS


        2


        o

        位置精度

        GNSS有效,單點(diǎn)L1/L2,RMS


        1.5


        m

        速度精度

        GNSS有效,單點(diǎn)L1/L2,RMS


        0.15


        m/s

        通訊接口

        1路SPI

        波特率



        15

        MHz

        1路UART

        波特率

        9.6

        230.4

        921.6

        Kbps

        電氣特性

        電壓


        3.0

        3.3

        3.6

        V

        功耗




        1.5

        W

        紋波

        P-P



        100

        mV

        結構特性

        尺寸



        44×47×14


        mm

        重量





        g

        使用環(huán)境

        工作溫度


        -40


        75

        存儲溫度


        -45


        85

        振動(dòng)



        10~2000Hz,3g



        沖擊



        30g,11ms




        過(guò)載

        (Half-sine 0.5msec)


        1000



        可靠性

        MTBF



        20000


        h

        連續工作時(shí)間



        120


        h



      • 空基領(lǐng)域:無(wú)人飛行器、航拍攝影、農業(yè)植保、光電測探穩定

        陸基領(lǐng)域:車(chē)載導航、車(chē)載衛星通訊、森林、國土監測、高速鐵路軌檢

        ?;I(lǐng)域:水文測量、航道檢測、船載定位通訊、無(wú)人水面航行器


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