陀螺儀利用高速回轉體的動(dòng)量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉軸的一個(gè)或二個(gè)軸的角運動(dòng)檢測裝置。利用其他原理制成的角運動(dòng)檢測裝置起同樣功能的也稱(chēng)陀螺儀。
陀螺儀的原理就是，一個(gè)旋轉物體的旋轉軸所指的方向在不受外力影響時(shí)，是不會(huì )改變的。人們根據這個(gè)道理，用它來(lái)保持方向，制造出來(lái)的東西就叫陀螺儀。陀螺儀在工作時(shí)要給它一個(gè)力，使它快速旋轉起來(lái)，一般能達到每分鐘幾十萬(wàn)轉，可以工作很長(cháng)時(shí)間。然后用多種方法讀取軸所指示的方向，并自動(dòng)將數據信號傳給控制系統。
陀螺儀在衛星通信中主要應用于動(dòng)中通。應用于衛星通信動(dòng)中通的目前市場(chǎng)上主要是光纖陀螺儀和激光陀螺儀。
光纖陀螺儀是以光導纖維線(xiàn)圈為基礎的敏感元件， 由激光二極管發(fā)射出的光線(xiàn)朝兩個(gè)方向沿光導纖維傳播。光傳播路徑的變，決定了敏感元件的角位移。光纖陀螺儀與傳統的機械陀螺儀相比，優(yōu)點(diǎn)是全固態(tài)，沒(méi)有旋轉部件和摩擦部件，壽命長(cháng)，動(dòng)態(tài)范圍大，瞬時(shí)啟動(dòng)，結構簡(jiǎn)單，尺寸小，重量輕。與激光陀螺儀相比，光纖陀螺儀沒(méi)有閉鎖問(wèn)題，也不用在石英塊精密加工出光路，成本低。
激光陀螺儀的原理是利用光程差來(lái)測量旋轉角速度。在閉合光路中，由同一光源發(fā)出的沿順時(shí)針?lè )较蚝头磿r(shí)針?lè )较騻鬏數膬墒夂凸飧缮?，利用檢測相位差或干涉條紋的變化，就可以測出閉合光路旋轉角速度。
